Perpindahan nada dasar pada suatu lagu yang sedang dimainkan

Lagu sering berganti nada dasar baik di tengah atau diakhir lagu, perpindahan nada dasar lagu disebut modulasi.

Modulasi dapat ke tingkat IV, V, mayor atau minor senama, dan mayor atau minor senama.
Modulasi empat macam itu disebut perkeluargaan tangga nada.